關(guān)鍵詞：TR法曲軸彎曲鐓鍛；3-D有限變形彈塑性有限元；3-D網(wǎng)格重劃

一、前言

     目前對于大型曲軸成形過程的研究，主要包括試驗研究和數(shù)值模擬研究。國內(nèi)外在這方面做的工作很多，但從僅有的一些文章來看，這些工作僅僅局限在對根據(jù)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的缺陷的陳述，同時提出一些關(guān)于改進(jìn)這些問題的工藝方案的建議。這對于系統(tǒng)地優(yōu)化工藝方案，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約原材料等生產(chǎn)的實際需要有很大的差距。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要原因是不能夠準(zhǔn)確確定曲軸在成形過程中應(yīng)力和應(yīng)變的場分布，因此不能夠從曲軸變形的力學(xué)機(jī)理上找到解決問題的辦法。

1.大型曲軸試驗研究的主要問題

     (1)對于大型曲軸的直接實驗?zāi)M是不現(xiàn)實的，因此只能根據(jù)生產(chǎn)的實際情況，設(shè)計出相應(yīng)的實驗?zāi)M模型，通過對該模型的研究，反推出適用于實際生產(chǎn)需要的結(jié)論，然后再根據(jù)生產(chǎn)的實際情況修正實驗?zāi)Ｐ汀＿@種方法對于確定具體準(zhǔn)確的成形工藝方案以及合理的模具設(shè)計是有一定的誤差的。

     (2)目前對于象曲軸這些需要經(jīng)歷復(fù)雜的成形過程的變形，即使對于實驗?zāi)Ｐ停€不具備較好的實驗方法測定其變形過程中復(fù)雜的應(yīng)力和應(yīng)變狀態(tài)分布，只能是近似地測定某些特殊區(qū)域的部分場變量值，因此很多方案的改進(jìn)是根據(jù)實際生產(chǎn)的經(jīng)驗確定的，但是，這些經(jīng)驗數(shù)據(jù)對于系統(tǒng)的工藝優(yōu)化是比較困難的，同時，也很難確定原有工藝方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

     (3)對于大型鍛件的實驗?zāi)M需要耗費(fèi)較多的科研經(jīng)費(fèi)。

2.曲軸有限元模擬的主要問題

     (1)在成形過程中，邊界條件比較復(fù)雜：坯料的預(yù)鍛溫度約為1200℃，在成形時，溫度在1100℃左右，終鍛溫度約為1000℃以上，模具的預(yù)熱溫度約為200℃。因此，確定坯料在此溫度下采用何種物理模型非常關(guān)鍵。另外，在成形過程中，坯料的自由邊界和與模具接觸的接觸邊界的范圍都非常大，使得由于接觸而產(chǎn)生的非線性變化比較復(fù)雜。

     (2)大型曲軸鐓鍛時，坯料承受水平載荷和垂直彎曲載荷的同時作用，從原始的臺階形簡單形狀轉(zhuǎn)變成具有復(fù)雜形狀的終鍛曲軸，其間經(jīng)歷復(fù)雜的變形過程，使得原始的有限元網(wǎng)格在成形過程中變化量較大，極易發(fā)生畸變。另外，在整個成形過程中，其應(yīng)變的計算應(yīng)該采用有限變形理論，傳統(tǒng)的小變形應(yīng)變計算理論是不合適的，因此需要考慮幾何非線性的影響，這樣使得應(yīng)變的計算復(fù)雜。

     (3)在曲軸的成形過程中，應(yīng)力場和應(yīng)變場的分布復(fù)雜，很難用平面應(yīng)力、平面應(yīng)變或軸對稱的二維模型進(jìn)行簡化，因此，三維的有限元模擬是合適的。目前，對于金屬成形的大變形有限元模擬，特別是關(guān)于網(wǎng)格重劃的處理，是許多學(xué)者正在從事研究的工作，因此，這方面的工作還很不完善。

     (4)關(guān)于開發(fā)的有限元數(shù)值模擬軟件的實用性準(zhǔn)確性可靠性，需要試驗研究做進(jìn)一步的驗證和改善。

3.曲軸成形有限元數(shù)值模擬研究過程

     (1)開發(fā)具有通用性的適合于金屬成形要求的三維有限變形彈塑性有限元軟件及網(wǎng)格重劃系統(tǒng)，同時對實驗?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行數(shù)值模擬。

     (2)對實驗?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行實驗?zāi)M，將實驗?zāi)M和數(shù)值模擬的結(jié)果進(jìn)行比較驗證，修正并改善數(shù)值模擬的能力和算法。

     (3)將此有限元軟件用于實際生產(chǎn)的模擬，并根據(jù)實際生產(chǎn)產(chǎn)生的具體現(xiàn)象驗證模擬產(chǎn)生的結(jié)果，同時進(jìn)一步完善和優(yōu)化數(shù)值模擬模型。

     根據(jù)以上關(guān)于目前曲軸等大型鍛件試驗研究和數(shù)值模擬研究的難點(diǎn)的分析，可以看出有限元數(shù)值模擬的發(fā)展，作為數(shù)值模擬的一個重要方法，必將在不遠(yuǎn)的將來在這方面發(fā)揮重要的作用。但是對于有限元軟件的實用性、可靠性以及計算精度和通用性，需要通過一定的實驗加以驗證和修正。

二、TR法彎曲鐓鍛技術(shù)

     曲軸的TR法彎曲鐓鍛技術(shù)是一種全纖維的曲軸成形工藝，是1963年在波蘭波茲南金屬壓力加工研究所，由T.Rut博士發(fā)明的，并按照發(fā)明人的姓名的第一個字母命名［4］。

1.TR法彎曲鐓鍛技術(shù)的原理

     首先將圓棒料車削加工成多個凸臺狀的坯料，或?qū)⑴髁戏侄五懗霾煌睆降闹虚g坯，然后在專用的鐓彎模內(nèi)將兩側(cè)拐頸部分鐓出，并將拐頸錯移，彎曲成拐柄。其工作過程是：通過肘桿機(jī)構(gòu)，把壓力機(jī)的壓力分解為垂直彎曲力和水平鐓粗力。在TR法鐓鍛過程中，隨著肘桿傾角的逐漸減小，水平鐓粗力逐漸加大。到達(dá)鐓鍛終點(diǎn)時，水平分力達(dá)到最大值，其值可達(dá)到壓力機(jī)公稱壓力的2～3倍。力的這種分配比較合理，因為水平分力的這種變化趨勢和曲臂成形阻力的變化規(guī)律相吻合。在水平力施加的同時，在中間還施加垂直彎曲力。水平鐓粗力使棒料鐓粗成曲臂，中間垂直力彎曲錯下形成曲柄銷。一拐完成后，坯料轉(zhuǎn)動一個曲柄夾角，再鐓鍛相鄰的曲拐。

2.TR法全纖維彎曲鐓鍛曲軸的優(yōu)點(diǎn)

     (1)TR法利用肘桿機(jī)構(gòu)將垂直力分解為水平力，在加壓過程中，肘桿的傾角不斷減小，使得水平力不斷增加，而水平力的增加與變形抗力的增加相適應(yīng)。

     (2)TR法的模具水平移動距離長，在液壓機(jī)橫梁提升時，使模具具有較大的開檔。在開始時夾緊毛坯，上肘桿處于垂直位置，保證了最大夾緊力，因此有可能直接使用圓棒料做毛坯，而不一定先將毛坯預(yù)制成“糖葫蘆”狀。

     (3)TR法不僅可以在鍛造液壓機(jī)，也可用于機(jī)械壓力機(jī)。在鍛造曲軸時，可以按曲拐扭角設(shè)計定位模膛。一次加熱出幾個曲拐，可以一火鍛出。一拐完成后，更換適當(dāng)?shù)亩ㄎ荒K，繼續(xù)鐓鍛另一拐。

三、TR法曲軸成形的有限元模擬分析

     根據(jù)曲軸TR法成形過程中，工件在水平擠壓和垂直彎曲載荷的同時作用下，產(chǎn)生了復(fù)雜的變形過程。根據(jù)其變形特點(diǎn)，開發(fā)了適用于有限變形的彈塑性有限元軟件，并建立了相應(yīng)的網(wǎng)格重劃模塊。關(guān)于這兩部分的理論以及軟件的實用性和可靠性，在文獻(xiàn)［1，2］中有詳細(xì)的論述。

圖1有限元分析網(wǎng)格模型

     由于曲軸TR法在實際生產(chǎn)中的成形是單拐依次成形，因此在建立有限元幾何模型時，考慮到單拐成形的對稱性，以單拐的四分之一加以研究。模具及坯料的有限元網(wǎng)格劃分方式如圖1所示，模具所用材料為5CrMnMo,曲軸所用材料為35CrMoA，其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系如圖2所示。摩擦系數(shù)為0.2，模擬過程的載荷位移曲線如圖3所示。從載荷位移曲線上可以看到，在到達(dá)鐓鍛終點(diǎn)時，水平分力最大，其值約為垂直載荷的3倍以上，這是與實際生產(chǎn)的結(jié)論相一致的。同時，水平載荷在加載過程始終增加，垂直彎曲載荷在坯料與下斜塊接觸后，產(chǎn)生了向下的減小，而水平載荷在此刻有了明顯的增加，這說明了下斜塊對于水平載荷力和垂直載荷力的影響。

圖2材料應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系

圖3載荷位移曲線

     圖4和圖5是網(wǎng)格經(jīng)過一次重劃后，網(wǎng)格形狀的比較，以及傳遞前后場量分布的比較，比較的結(jié)果說明了網(wǎng)格重劃保證了新舊網(wǎng)格間的場量分布精度，證明了開發(fā)的三維網(wǎng)格重劃的系統(tǒng)的功能，能夠滿足計算要求。

(a)重劃前            (b)重劃后

圖4網(wǎng)格重劃前后單元形狀的比較

(a)重劃前   (b)重劃后

圖5網(wǎng)格重劃前后等效塑性應(yīng)變場量分布的比較

     圖6和圖7是終鍛時曲軸的等效塑性應(yīng)變分布和等效應(yīng)力的分布。從等效塑性應(yīng)變的分布上，可以看到TR法曲軸成形保證了曲軸徑變形后產(chǎn)生較大的強(qiáng)度和剛度，這樣保證了在應(yīng)用時承受復(fù)雜的應(yīng)力載荷的要求。同時應(yīng)力區(qū)和應(yīng)變區(qū)的分布是相對應(yīng)的，符合理論預(yù)測的要求。

圖6終鍛時的等效塑性應(yīng)變分布

圖7終鍛時的等效應(yīng)力分布

四、結(jié)論

     通過對大型曲軸TR法成形過程的模擬，證明了開發(fā)的三維有限變形彈塑性有限元及三維網(wǎng)格重劃系統(tǒng)能滿足象曲軸等大型鍛件復(fù)雜成形的數(shù)值模擬的要求，同時提供這些鍛件的成形過程應(yīng)力場和應(yīng)變場等信息，為工藝優(yōu)化和合理的模具設(shè)計提供理論依據(jù)。從模擬結(jié)果來看，TR法全纖維鐓鍛成形工藝能夠保證鍛件在復(fù)雜工作環(huán)境下所需要的強(qiáng)度和剛度